※主機

1臺

1、  主機配置：采用平板、手機作為主機，內置管道水下聲吶機器人控制系統、聲納成像分析報告軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、  視頻顯示：集成 視頻圖像、聲吶數據、慣導數據于一體；

3、  控制功能：采用無線控制方式，控制X7-DM前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；頂視攝像頭實時顯示；可以調節設備頂視光源亮度；可以控制電纜盤自動收線；

4、  狀態顯示：可實時顯示時間日期、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等信息，并可設置字體、字號、背景色；

5、  文本錄入：可實現中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、  輔助功能：可操作聲吶采集控制、顯示調控、測量等功能；

7、  時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

8、  報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

9、  交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。

※推進器X7-DM

1套

1、適用管徑：350mm~1000mm；

2、適用管道：高水位或滿水位的城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、檢測聲納；

4、檢測聲吶：水平聲吶快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷；

4.1、最大適用管徑：6000mm；

4.2、聲學頻率：1MHz；

4.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4.4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

4.5、發射脈沖寬度：4~20us；

4.6、接收帶寬：500KHz。

5、控制模式：通過自動、手動、偏航鎖定、強力開關等多種模式。手動模式控制爬行器前進后退，下潛上浮，左右轉向等操作；自動模式控制爬行器在管道內沿著固定的深度線上行走，這種模式可以抵抗水流擾動，使爬行器穩定，確保檢測效果；

6、驅動方式：水平方向2個推進器，垂直方向2個推進器。靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

7、頂視鏡頭：集成頂視鏡頭及燈光，用于觀察設備上方的情況，頂視鏡頭分辨率為1920*1080（200W像素）；

8、供電方式：標配2個，12AH電池；

9、電池續航：靜水1.5h（強力模式 45min）；

10、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

11、防撞保護：設置三腳保護架，可有效防止聲吶撞擊;

12、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

13、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

14、工作溫度：0℃~40℃；

15、尺寸：587mm * 320mm * 203mm；

16、重量：10kg。