產品概述
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X5-HR4全地形智能管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規 CCTV 檢測機器人無法作業的環境。設備配置 360°高清攝像頭，各方位呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4全地形智能管道機器人技能指標：
配線長度
標配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；
驅動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器，順水環境速度可達0.5m/s，逆水環境速度可達0.2m/s；
全系通用
與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭；
功能擴展
搭載聲納探頭：可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況，實現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測；
搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位；
搭載二維激光：可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對全地形管道機器人進行精準定位，并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標；
部分技術參數：
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※電纜盤HCAB-A 電動 |
1 臺 | 1、配線長度：標配漂浮線纜長度350米（可定制2050m漂浮線纜）； 2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、人工調速放線匹配滾筒速度。 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm； 6、接口：無線接口、網口； 7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用； 8、防護：IP63，防灰塵，防水濺； |
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