管道檢測機(jī)器人-X5-HT4
管道檢測機(jī)器人-X5-HT4屬于新一代數(shù)字高清型管道CCTV檢測機(jī)器人。由高清鏡頭、爬行器、線纜盤、控制終端組成。設(shè)備可代替人力對DN300-3000mm的排水管道進(jìn)行檢測，是排水管網(wǎng)檢測、普查、新管驗收的重要工具。
型 號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2023-08-09
訪 問 量：2019
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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產(chǎn)品概述：
管道檢測機(jī)器人-X5-HT4是一款高清型管道CCTV檢測機(jī)器人，采用平板為主控，通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HT4管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
主控平板裝有4G無線網(wǎng)卡，可實時將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng)，可對設(shè)備進(jìn)行在線管理。
管道檢測機(jī)器人-X5-HT4技術(shù)參數(shù)：
Pipeprof管道分析軟件（選配） | 1 | 1、導(dǎo)入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應(yīng)的視頻文件，對管道輪廓進(jìn)行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示； 2、對管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析，計算出包括當(dāng)前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水?dāng)嗝鎿p失率等數(shù)據(jù)，并支持手動測量； 3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進(jìn)行各類測量和標(biāo)注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進(jìn)行管道缺陷判讀； 4、對管道輪廓進(jìn)行三維建模，包括點云、網(wǎng)格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式； 5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動； 6、對管道整體變形率、過水?dāng)嗝鎿p失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水?dāng)嗝鎿p失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖； 7、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可導(dǎo)入全景數(shù)據(jù)PRD文件，并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫面同步；對管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開； 8、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可對管道全景數(shù)據(jù)精確測量、缺陷識別、標(biāo)注； 9、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可對全景數(shù)據(jù)與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型； 10、可導(dǎo)出分析報告； 11、可導(dǎo)出OBJ格式三維模型。 |
產(chǎn)品特點：
數(shù)字高清攝像頭
≥ 200萬像素，前后視同屏畫面顯示。鏡頭防撞保護(hù)，一鍵除霧。
可拆卸式燈座
可拆卸式燈座
燈座為單獨密封體，拆卸方便，更換后不影響整機(jī)密封性。
密封性更強
驅(qū)動軸、抬升軸、鏡頭旋轉(zhuǎn)軸密封性更強，設(shè)備運行更加穩(wěn)定。
抓地性更強
爬行器為雙側(cè)六輪獨立驅(qū)動，輪子加寬，抓地性更強。
抗拉力設(shè)計
尾部抗拉力設(shè)計，保障數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸。
自動收放線
標(biāo)配150米線纜盤，定制300米，可自動收放線。
平板無線控制 簡易操作
平板無線操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。
全景量化
可搭載激光測掃儀和全景鏡頭，生成管道內(nèi)壁三維全景圖，實現(xiàn)管道缺陷的精準(zhǔn)量化。
AI智能識別
檢測過程中智能識別管道缺陷，無需外業(yè)人員現(xiàn)場判讀；內(nèi)業(yè)人員只需審核確認(rèn)，即可生成檢測報告。
實時在線管理
結(jié)合城鎮(zhèn)排水管網(wǎng)在線管理大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，可實現(xiàn)設(shè)備管理、遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場視頻、作業(yè)點軌跡回放、工作量統(tǒng)計等功能。
