X5-HMA型-管道高清檢測機器人產品概述：

X5-HMA管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板作為主控。主控通過無線的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

X5-HMA管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統等組成。由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統等組成。其中爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、全景鏡頭），通過電纜盤連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測量等。

檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片；實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況；可對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動進行管道內壁全景繪制功能，能真實還原管道內壁基本情況。檢測完成后，可立即得到檢測報告。同時，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

主控平板裝有4G無線網卡，可實時將采集的數據上傳到服務器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統平臺賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統，可對設備進行在線管理。

X5-HMA型-管道高清檢測機器人技能指標

輕

整機輕便：主控重量輕，電纜盤重量輕，爬行器重量輕；

PC化控制：采用筆記本電腦（平板）作為主機控制爬行器；

快

高效檢測：現場快速組裝，省時高效；

快捷組裝：數據傳輸快捷，無需鏈接電纜；

好

同步性好：前、后視頻畫面同步顯示；

高清高亮：高清攝像頭，高亮組合光源；

省

性能穩定：整機防水防爆；

省心省力：拆卸方便，主控*；

使用注意事項：

為了確保您的產品壽命，更好的為您服務，請您在使用的過程中，注意如下事項。

1、不要在特殊氣候條件下使用，環境溫度過高或者過低，可能會導致產品功能上不穩定。

2、請注意做好防水工作，盡量保持控制系統干燥，請注意不要淋雨。

3、嚴禁在帶電狀態下進行設備的連接或者斷開。一是防止存在觸電風險；二是帶電接觸時產生的火花，會改變針腳的形狀，影響接觸；三是帶電插拔會存在浪涌沖擊，長期插拔會對設備內部電路板造成損害。

4、正確的開關機，關機時一定注意先關閉檢測系統軟件。然后關閉電源開關。非法關機可能會導致系統文件的丟失，影響您的正常使用。

5、選擇合適功率的電源，電源功率選擇不合適，可能會導致工作時系統掉電，推薦使用市電、功率1KW以上發電機或峰值功率1KW以上的移動電源等。

6、保護設備。設備在運輸、儲存的過程中。請做好防護措施，防止設備發生激烈的碰撞，導致屏幕及部件的損壞。

7、爬行器進入檢測井時，首先將鏡頭調至向上的位置，防止在下井過程中發生碰撞，使攝像機鏡頭受損。同理，在從檢測井中回收爬行器的時候，應將攝像頭調至向下的位置，防止在上提的過程中發生碰撞。

警告！

由于電力事故可能導致致命！請確保沒有液體流入控制單元、遠程控制單元中或者電纜盤所在的機架上，同時也必須對這些部件設備采取防雨措施。如果不慎發生了上述事故，請立即切斷電源，至于何時恢復電源的連接請遵照受過系統培訓的人員或者中儀客戶服務人員的指示進行。