產品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適應管徑 | 500mm及以上 |
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X7-DS型雙軸動力聲納檢測設備
產品特點：
潛水動力系統
潛水動力推進，抗水流擾動，水下通過性強，最大靜水行進速度可達1m/s。
雙聲納探頭
垂直聲納導航進入管道，雙聲納探頭掃描，快速準確檢測整個管道的缺陷。
多傳感器輔助檢測
配置深度傳感器、測距傳感器、姿態傳感器，結合控制算法，實現自穩定、定深、循跡等功能，確保檢測效果。
前后雙攝高亮照明
前后視200W星光級水下攝像頭，配合高亮聚光LED照明燈，讓作業人員清晰了解管道內部環境。
工業級防護
IP68防護等級，可用于10米水深。內置氣密保護、氣壓傳感器，配有壓力指示燈。
長距離檢測
單次最長檢測距離2000m，讓長距離高水位及滿水管道檢測變得簡單高效。
X7-DS型雙軸動力聲納檢測設備
部分技術參數：
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
主機 | 1臺 | 1. 主機配置：平板、手機均可為主機，內置管道水下聲納機器人控制系統、聲納成像分析報告軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置。 |
水下聲納動力系統 | 1臺 | 1、適應管徑：500mm及以上； 2、供電方式：標配3個，20AH電池； 3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）； 4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器； 5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭； 6、后視：200W像素； 7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈； 8、重量：15kg； 9、拉力：20N； 10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）； 11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納； 12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式； 13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道； 14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。 |
檢測聲納 | 1套 | 1、工作溫度：0~40℃； 2、聲學頻率：1MHz； 3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm； 5、最大適用管徑：6000mm； 6、發射脈沖寬度：4~20us； 7、接收帶寬：500KHz。 |
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