地下綜合管廊是指在城市地下用于集中敷設電力、通訊、廣播電視、給水、排水、熱力力、燃氣等市政管線的公共隧道。如果說高樓大廈是城市的面子，那么地下綜合管廊就是城了的里子，是城市的內在“片”，是城市基礎設施的重要組成部分。作為解決城市地下空間與管問題的有效方式，它代表了城市基礎設施發展的必然方向和全新模式。對于具備件的排水管道建議納入綜合管廊，新版《城市綜合管廊工程技術規范》(GB50838-2022)曾加了排水管道入廊的技術規定，它將綜合管廊的設計與海綿城市技術措施相結合，既滿足了綜合管廊的總體功能、完善了城市基礎設施，又能提高排水防澇標準、提升城市應對洪澇災害的能力。近年來，將地下綜合管廊建設作為重點支持的民生工程。在同行眼中，管道檢測機器人有著讓人覬覦的好品質，也有著很多讓人嫉妒的忠實粉絲。

　　地下管廊匯集了城市的各種生命管線，關乎市民生活的方方面面，是城市正常運行的重要基礎設施。加之地下管廊屬于隱蔽工程，傳統的巡檢方式難以時、準確、全面掌握地下管廊的運行狀態，因此，地下綜合管廊安全監測系統的建設成為管廊運營管理環節的重中之重，也是地下綜合管廊建設的重要內容之一。

　　管道檢測的目標：

　　1、自動采集傳輸檢測數據，采用高質量，高精度專業檢測設備，對管廊自身管廊內各種管線運營時檢測，準確反應變形或變化情況。

　　2、速準確處理監測數據，及時報警，對檢測數據速準確的計算，繪制變形曲線或者報表，變形或參數超限能及時報警處理，提醒管理人員及時采取正對性應急措施，保障地下管廊的安全。

　　管道檢測機器人無疑是比較合適的管道檢測設備，他通過不斷的對管壁四周進行攝像，然后對拍攝的圖像進行監視，根據攝像頭的錄像資料，對管道內部存在的問題進行缺陷性質的判斷分析，為下一步的養護，提供有力的數據。